行者无疆 始于足下 - 行走，思考，在路上
计算几何悲剧归
计算几何悲剧归……
感觉考试很难。当然与自己复习不当也有关系。昨天从hjc冰窖一般的图书馆回到温暖的寝室后身体就一直没缓过劲，感觉有些胸闷气短，看书愣是看不下去，虽然我明知道考试在即，而自己还没怎么复习。觉得自己平时的assignment交了，midterm考的个人感觉也还行，怎么着也不会挂。结果今天看了考卷就知道悲剧了。midterm都是书上的概念，考卷却都是乱七八糟没怎么见过的东西。也罢，东拼拼西凑凑，蒙了不少。但愿老师宽宏大量，我给您烧高香了。
看来，以后不能乱选课，选了课以后不能随便跷课。
而且我也发现，学术这条路我差不多走到尽头了。尽管这两个月自己很努力，但是似乎成效不大。而我对每周按部就班的上课又提不起兴趣，一门普通的如计算几何，计算机组成等课程就把我搞的焦头烂额，叫苦不迭。呃……
我的学习基本属于兴趣驱动。兴趣来了，就会去看很多很多的东西，哪怕它与课程不相关，甚至因此耽误了复习，导致成绩低下等等。算了，还是尽快毕业吧。
考试周几日一直在hjc，奈何遇上冰冻天气，在hjc图书馆冻的不行，叫苦不迭，不过大概低温使人清醒，使人难于犯困，所以效率还是有保障的。第一天复习了汇编语言，看的是清华大学那本经典的《IBM PC机汇编语言教程》，基本熟悉了程序的结构，各种模式。但是让我写一个象样的程序还有些小困难。汇编很难，难就难在将人脑变成电脑来使用。对此我兴趣不大。希望课程能够得过且过吧。
后三天主攻图形学，看opengl。三天的研究颇有成效，一股成就感油然而生，上几张图吧：
这张图看上去很炫，其实是在GL_SINGLE单缓冲模式下让一个三角形以一定的速率旋转而成。在这个过程中不要清除GL_COLOR_BUFFER_BIT就行了。
一个三角形的三个顶点绕v=(1,1,1)旋转而成。不要清除GL_COLOR_BUFFER_BIT。
加了小虫子的纹理填充（不知道这样说是不是正确）。
一个三维的立体cube。我觉得很漂亮。呵呵。
球体和正方体都可以旋转并且同时放大或者缩小。键盘控制旋转方向。
图形学第三次作业，我自己加了个功能，就是可以让茶壶跳起来，呵呵。也是由键盘控制的。蛮有趣的。顺便把源码发上来，做个备份好了：
* @file opengl_exp3.c
* @author <lox@freelox>
* @date Wed Nov 18 18:01:43 2009
*
* @brief This program illustrate the opengl 3d transformation, such as modelview transformation, projection
* transformation, and some opengl animation skills
*
*
*/
#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#define PERS 0 /**< define the perspecive projection method */
#define ORTHO 1 /**< define the orthogonal projection method */
#define WIRE 0 /**< draw the object with wire */
#define SOLID 1 /**< draw the object with solid fill color */
static int winWidth = 0; /**< the new view width */
static int winHeight = 0; /**< the new view height */
static int projection = PERS; /**< determine whether perspective or orthogonal */
static int drawMethod = 1; /**< determine the draw method */
static float cameraX = 0; /**< the x position of the camera */
static float cameraY = 1.0; /**< the y position of the camera */
static float cameraZ = 10; /**< the z position of the camera */
static float teapotX = 0.0; /**< the x position of the teapot */
static float teapotY = 1.2; /**< the y position of the teapot */
static float teapotZ = 0.0; /**< the z position of the teapot */
static float teapotRotateY = 0.0; /**< the rotation degree of the teapot along y axis */
/**
* I myself add a jump function to the teapot use i and ty[15]
*/
int i = 0;
float ty[15] = {1.3, 1.4, 1.6, 1.9, 2.3, 3.0, 3.3, 3.4, 3.42, 3.4, 3.3, 3.0, 2.3, 1.5, 1.2};
/**
* @brief just init the background color
*
*/
void init()
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
}
/**
* @brief draw one leg of the Desk
*
*/
void drawLeg()
{
glPushMatrix();
glScalef(1.0, 3.0, 1.0);
glutSolidCube(1.0);
glPopMatrix();
}
/**
* @brief draw the desktop
*
*/
void drawDesktop()
{
glPushMatrix();
glScalef(5.0, 1.0, 4.0);
glutSolidCube(1.0);
glPopMatrix();
}
/**
* @brief draw the whole desk through drawing four legs and one desktop
*
* @see drawDesktop
* @see drawLeg
*/
void drawDesk()
{
glPushMatrix();
drawDesktop();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-1.5, -2, -1);
drawLeg();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(1.5, -2, -1);
drawLeg();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(1.5, -2, 1);
drawLeg();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-1.5, -2, 1);
drawLeg();
glPopMatrix();
}
/**
* @brief draw the whole scene
*
* @see drawDesk()
*/
void drawScene()
{
drawDesk();
glPushMatrix();
glTranslatef(teapotX, teapotY, teapotZ);
glRotatef(teapotRotateY, 0.0, 1.0, 0.0);
glutSolidTeapot(1.0);
glPopMatrix();
}
/**
* @brief display the three sides of the desktop
*
* @see drawScene();
*/
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
glLoadIdentity();
gluLookAt(cameraX, cameraY, cameraZ, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
if(drawMethod == SOLID)
{
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);
}
else
{
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
}
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
GLfloat white[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0};
GLfloat light_pos[] = {3,5,5,1};
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, white);
glEnable(GL_LIGHT0);
drawScene();
glFlush();
glutSwapBuffers();
}
/**
* @brief update the viewport of the whole scene when press a special key
*
* @param width the width of the new viewport
* @param height the height of the new viewport
*/
void updateView(int width, int height)
{
glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
if (projection == PERS)
{
glFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 0.5, 40.0);
}
else if (projection == ORTHO)
{
glOrtho(-10.0, 10.0, -10.0, 10.0, 0.5, 40.0);
}
else
{
projection = PERS;
}
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
/**
* @brief glut reshape function
*
* @param width
* @param height
* @see updateView()
*/
void reshape(int width, int height)
{
if (height == 0)
{
height = 1;
}
winWidth = width;
winHeight = height;
updateView(winWidth, winHeight);
}
/**
* @brief glut idle function
*
*/
void idle()
{
glutPostRedisplay();
}
/**
* @brief control the keyboard interactive actions
*
* @param key the key which pressed
* @param x the x mouse position
* @param y the y mouse position
*/
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
switch(key)
{
case 27:
case 'q': /**< press q or ESC to quit this program */
{
exit(0);
break;
}
case 'p': /**< press x to switch between perspective and oothogonal view */
projection = (projection + 1) % 2;
updateView(winWidth, winHeight);
break;
case 't':
drawMethod = (drawMethod + 1) % 2;
break;
case 'a': /**< press a to adjust camera position along negative x axis */
cameraX--;
break;
case 'd':
cameraX++;
break;
case 'w':
cameraY++;
break;
case 's':
cameraY--;
break;
case 'z':
cameraZ++;
break;
case 'c':
cameraZ--;
break;
/**
* operations about teapot
*
*/
case 'l': /**< move the teapot along positive x axis */
if (teapotX >= 2.5) /**< the teapot cannot be moved out of the desktop */
{
teapotX -= 2.5;
}
teapotX += 0.1;
break;
case 'j':
if (teapotX <= -2.5)
{
teapotX += 2.5;
}
teapotX -= 0.1;
break;
case 'i':
if (teapotZ >= 2.0)
{
teapotZ -= 2.0;
}
teapotZ += 0.1;
break;
case 'k':
if (teapotZ <= -2.0)
{
teapotZ += 2.0;
}
teapotZ -= 0.1;
break;
case 'e':
teapotRotateY ++;
break;
case 'o': /**< make the teapot jump on the desktop */
teapotY = ty[i++];
if (i >= 15)
{
i -= 15;
}
}
glutPostRedisplay();
}
/**
* @brief main function
*
* @param argc
* @param argv
*
* @return 0
*/
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(500, 500);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutCreateWindow("Simple opengl 3d modelview program");
init();
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutIdleFunc(idle);
glutMainLoop();
return 0;
}
思路还是蛮清晰的。理解起来也不是很难。这三天看了很多的资料，觉得自学的好处就是可以接触大量的资料，从多方面对同一个问题有更好的理解，但是缺点就是太耗费时间了。有些问题老师一句话就可以点明白，但是自己探索却要好长时间。不过我很享受这种探索的乐趣。
前几日耗费了一天多的时间看完了开复自传《世界以你不同》，感慨颇多。毫无疑问，开复是幸运的，他有着良好的家庭条件，及早的接受了美国先进的教育，在那里又碰到了很多对他未来起着决定性作用的好老师，如教他英语的中学老师，他的大学课上说了那句“make a difference"的哲学老师，“不同意却支持他”的博士导师。正是这些人将开复推向了人生的顶峰。最喜欢的是开复的座右铭：
用勇气去改变那些可以改变的事情，用胸怀来接纳那些不能改变的事情，用智慧来辨别两者的不同“
说的非常好。开复精彩的一生就是这句话的写照。做任何事情总是"lead my heart"，这样的人活的潇洒、惬意。
但是并不是所有人都能像开复一样。所以我觉得人生二字，唯机遇与奋斗两字。机遇是先天的，可遇而不可求，奋斗是后天的，自己可以掌控。你不可能指望偏远山区一个放牛的娃子去做科学研究，也不能指望有了机遇坐山吃空就能如何如何。哪些是机遇哪些需要奋斗，这需要用智慧来辨别。
每次去88逛work、careerlife版块，就会给自己点压力。我告诉自己，要通过自己的努力，找到一份自己喜欢的工作，可能的话开创一片属于自己的事业。在海边有自己的一幢房子，落地大窗，听着海浪的声音入睡。四十岁之前赚足够多的钱，留下一部分，剩下的捐给需要钱的人，然后辞职，追随我心，去做自己想做的事情。这件事情可能是旅行，可能是慈善，可能是教育，或者是自己的事业。等等。
网上有句话，当今的中国是政治精英、文化精英、经济精英三足鼎立，想想还是蛮形象的。自己该选择那个呢？政治自己是干不来了。对所谓的马列毛邓着实感到恶心。文化，经济，如果二者选一，我还是选择后者吧。我已经失去了对学术探索的热情和雄心了。
两个月之前，浙大海归博士涂序新跳楼自杀，引起来学术界的轩然大波。越长大越孤单，随着年龄的增大，社会也在逐渐掀开那层层的面纱。当代中国人活的太辛苦了。我只能这么说，这么说是因为我只知道中国。我觉得中国人活的很辛苦。别的国家我没有去过，没有切身感受。所以我喜欢旅行，我想要看看这大千世界。
又罗嗦了这么多。吃饭去了。